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自测模式的进入模式，请参考乐星平衡车用户手册中遥控的相关章节。在自检模式下，检测和校准的内容主要包括:
1.归零。当发现平衡车静止行驶时车身自动向某一方向偏转时，需要将转弯校准为零。
2.踏板传感器校准校准踏板传感器以提高踏板灵敏度。
3.rtc时间校准车身内部的时间(使用gprs和gps信息)。
4.编码器绝对位置校准编码器绝对位置，提高车身工作效率。
使用乐星平衡车自检模式时，请注意以下事项:
1.在使用自检模式之前，有必要找一个有空.的站点
2.将乐星平衡车停在地面上，司机与车之间保持1米的距离。
3.确保方向控制杆位于车身中间，不要触摸方向控制杆，也不要把手放在手柄上。
4.不要碰踏板，也不要在踏板上放任何东西。
违反上述要求进入自检模式可能会影响乐星平衡车的校准结果，并可能在使用过程中对乐星平衡车造成损坏。
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