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> 无处不在的电力物联网,其核心思想是连接电力用户及其设备、电网企业及其设备、发电企业及其设备、供应商及其设备,以及人和物以生成共享数据。在为用户、电网、发电、供应商和政府社会服务的前一天,在电力物联网智能感知实验室的现场,两个黄色机械手熟练地握着红色操作杆,进行精密剥皮和接线等复杂过程。原来,这是国家电网上海电力有限公司在9个月内开发的中国第一个具有维护和操作能力的非停电操作机器人。据悉,该机器人计划于今年6月投入试运行,并于9月投入实际生产和应用。据现场工作人员称,该机器人重170公斤,绝缘桶可以完全承载它。此外,用于剥线的工具可适用于线径从50平方毫米到240平方毫米的电线,覆盖市场上几乎所有线径的电线。机器人周围分布有三个摄像头,即用于观察施工环境的云摄像头、用于施工作业的全景摄像头和工具监控摄像头。机器人在视觉感知、路径规划和三维建模三个系统的“指挥”下精确地工作,从而减少了人类的工作量。该机器人是泛在电力物联网在实际应用中的体现。所谓的泛在电力物联网,其核心思想是连接电力用户及其设备、电网企业及其设备、发电企业及其设备、供应商及其设备以及人和物,产生共享数据并服务于用户、电网、发电、供应商和政府社会。为未来电网的建设和发展绘制了全新的蓝图。今年,国家电网上海电力优先推进泛在电力物联网建设。下一个3 & mdash五年内,国家电网上海电力将继续深入整合现代信息和通信技术,建设一个状态感知全面、数据集成全面、平台共享高效、应用便捷灵活、无处不在的上海电力物联网。泛在电力物联网中用于计算和分析设备状态的所有数据都由智能传感设备采集和上传,这对保证电力物联网的正常运行具有重要意义。3月28日,由国家电网上海电力公司和上海交通大学共同建设的泛在电力物联网智能感知实验室在上海正式成立,这也是中国泛在电力物联网领域的第一个实验室。据悉,作为电力智能传感装置的“全科医生”,实验室将覆盖智能井盖检测、油色谱监测装置检测、超高频局部放电传感装置检测等业务模块。完成后,通过全程模拟物联网环境中传感设备的工作模式,可以实现对设备的全方位性能评估。传感装置只有成功通过整个检测过程,才能在电网生产现场具备即插即用的条件。(记者李磊)解放日报记者

来源:国土报中文版

标题:中国首个电网无停电机器人问世

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